VW T5 Getriebeprobleme Auto fährt nicht mehr von der Stelle

Hallo zusammen, mein VW T5 hat heute den Geist aufgegeben. Motor läuft gut, Gänge lassen sich alle schalten aber das Auto fährt nicht von der Stelle. Wenn ich einen Gang einlege und die Kupplung loslasse ist ein heulendes Dreh Geräusch zu hören.
Was kann das sein, ist das Getriebe kaputt??? Eine neue Kupplung inkl. 2 Massenschwungrad ist vor 2 Jahren neu gekommen.

Möglich wäre es aber, ich würde erstmal die rechte Gelenkwellen Verzahnung und die Steckwelle im Getriebe prüfen lassen, wenn im Vorfelde beim Lastwechsel ein Ruckeln oder knacken zu vernehmen war.

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