Pajero V60, 3,2 L Diesel Automatic, Bj. 2006 - Problem bei Fahrt in Stellung D

Hallo Leute,
vor Kurzem beim Fahren (ca. 30 Kmh) keine Antriebskraft mehr auf den Rädern. Trotz mehrmaligem Vor- und zurückstellen des Automatikschalthebels kein Antrieb. Rückwärtsfahrt funktionierte! Hebel in Position P und Motor aus. Ca. 5 Sekunden gewartet, Wagen gestartet, auf D gestellt. Nun fuhr der Wagen wieder. Woran kann es gelegen haben? Ist jetzt schon 3 mal vorgekommen.
Viele Grüße
Zamorra