Mercedes W220 s 500 Bj 2005

Hallo,
mein Problem ist das das Auto bei kaltem Zustand bei 2000 Umdrehungen ruckelt, zittert, vibriert.
Um es genau festzustellen schalte ich auf manuell, fahre mit 2000 Umdrehungen im zweiten Gang und wenn der Motor richtig warm ist merkt man es nicht mehr.
Was kann das sein ? Getriebe? Getriebeöl wechseln?
Danke im voraus!

wen die benzineinspritzdüsen verstopft oder defekt sind und meistens sind die motorhalterung nicht mehr gut hatten wir auch bei unserem w204