Ruckeln beim anfahren mit automatik

Guten Tag,
unser Audi A6,1.9 Diesel, BJ 2003, 130000 km mit Automatikgetriebe ruckelt beim flotten Anfahren. Gibt sanft Gas gibt's das Ruckeln/Rubbln nicht, auch sonst geht die Automatik reibungslos. Das Ruckeln wird immer stärker wenn das Motor bei laengere fahrt Warm ist, was kann das sein?.

Wie ist denn der Getriebeölstand und wann wurde es zuletzt gewechselt? So alle ~80.000 km sollte das gemacht werden.

Audi schreibt den Getriebeölwechsel bei der Multitronic alle 60.000 km vor.
Das würde ich als Erstes mal machen lassen.

Stimmt, hier sind es alle 60 TKM.