C4 picasso 1 fährt nur noch 30 kmh was kann es sein?

https://www.fairgarage.de/kontrollleuchten-auto
Werkstatt aufsuchen und Fehlerspeicher auslesen lassen.

Ich bin ganz normal los haben den Wagen angemacht, bin dann los und aufeinmal leuchtet die ESP leuchte und die Service leuchte. Und die Höchstgeschwindigkeit war max. 40 kmh. Habe ihn ausgemacht und wieder an. Jetzt fährt er normal nur die Service leuchte leuchtet weiter. Was kann das sein hätte jemand schon dS Problem. Das ist ein c4 picasso BJ. 2008 1.8 benzin