Audi a6 2.5 tdi 155 ps mt

Hallo, ich habe mir einen A6 mit der MT gekauft, scheckheftgepflegt. Jetzt nach kurzer Zeit macht die MT Ärger. In der Kaltlaufphase funktioniert sie ohne Probleme. Wenn sie kann langsam warm wird, fällt die Anzeige komplett aus, d. h., ich kann auch die Tiptronik nicht mehr nutzen und rückwärts fahren ist auch nicht mehr möglich. Ich muß dann für 2-3 sek. in díe "N" Stellung gehen, die Anzeige fängt an zu blinken und ich kann rückwärts fahren. Beim Schalten in den Rückwärtsgang merkt man, daß der Gang eingelegt ist, aber der Kraftschluß fehlt. Er rollt nur noch im Standgas sehr langsam rückwärts. Ist der Wagen ca. 40 km gelaufen, kommt die Anzeige wieder, ich kann rückwärts fahren. Alles super..

Was kann der grund sein ??

Fahrzeugdaten sind wichtig ;
Hersteller, Baujahr, Hubraum, Leistung(wenn möglich MKB), Getriebe Art (GKB), km Stand,Ausstattung,
letzte Arbeiten/ einbauten (Wartungsarbeiten usw.)
original Fehlercodes ,
Eigene Wahrnehmungen ( Anzeigen, Füllstände,keine Leistung, hoher Ölverbrauch usw.)

Audi a6 2.5 tdi 155 ps 2001bj 174.000km multitronic
Fehler code 17090

Fahrstufensensor -F125 unplausibles Signal 17090 , am Getriebe wird nicht erkannt
Kabel und Steckverbindunen prüfen( Gammel,Wasser im Spiel,Korosion,Bruch) usw. Steuergerät im Fussraum Beifahrerseite
Ölstand i.O.

https://www.google.de/search?q=Fahrstufensensor+-F125+Audi+A6&client=firefox-b&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwjbgNbUkYbVAhWBLVAKHakcCoIQsAQILw&biw=1536&bih=806

http://www.volkspage.net/technik/ssp/ssp/SSP_228_d1.pdf
http://www.volkspage.net/technik/ssp/ssp/SSP_228_d2.PDF
http://www.volkspage.net/technik/ssp/ssp/SSP_228_d3.PDF

https://www.youtube.com/watch?v=PdZJI1BbV84