Automatikgetriebe bei meinem XC 70 D4 AWD ruckt

Das Automatikgetriebe bei meinem XC 70 D4 AWD, BJ 2014, fing bei ca. 40.000 km unregelmäßig im niedrigen Drehzahl (1500)- und Geschwindigkeitsbereich (unter 60 km/h) beim Abbremsen oder auch einfach beim Runtertrouren (Gas wegnehmen) an, leicht aber spürbar zu rucken. Manchmal auch beim Beschleunigen. Die Werkstatt kriegt nichts raus. Das Diagnosegerät zeigt nichts an.