Abs esp leuchtet ab und zu

Fahre einen mercedes a140 und alle paar tage so 2 mal die woche leuchtet esp und abs auto fährt aber normal.
Wenn ich auto aus mache und wieder an ist der fehler weg und in 3 tagen wieder da... vom fahren keine einschrenkung... was kann das sein.

Wenn der Fehlerspeicher des Autos ausgelesen mit einem Diagnosegerät wird, weiß man mehr.

Werkstatt hat erst in 6 wochen ternim frei.... :-(deswegen frag ich hier