ABS und ESP leuchten

ABS und ESP leuchten auf und das Fahrzeug ist nur noch 50 km/h schnell.

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1.) C1103 Fehler Drehzahlgeber HR

2.) C1010 Kl. 87 Unterspannung

3.) C1112 Fehler Drehzahlgeber

Wer kann dazu was sagen oder hat es erlebt.

Danke für Antworten

F. Her