ABS kontollleuchte, leuchtet öfters auf

habe mal ein frage zum opel omega b caravan 2 liter 115 ps bj 94.
ich habe vor kurzen meine bremsbeläge hinten gewechselt, und seit dem leuchtet öfters mein abs auf.
war bei opel und die sagten gleich das steuergerät austauschen.
ich glaube eher, das ein sensor verschmutzt ist, bin mir aber nicht sicher. außerdem weiß ich nicht genau, wo sich die sensoren befinden.
das auto ist alt und tüv fällig.
was kann ich da am kostenkünstigen fall als erstes machen, um das abs wieder in einen normalen zustannt zu bekommen ?
das gleiche aufleuchten habe ich mit meiner motorkontrolllampe, die leuchtet auch ab und zu auf....
ist das alles vieleicht ein kontacktfehler mit den steckern ???
bin ratlos und hoffe auf hilfe.
danke in vorraus.

Ich würde mir erst mal den Drehzahlfühler und den Impulsring ansehen und Sauber machten (mit Druckluft ausblasen)und den Fehlerspeicher abfragen und löschen.
mfg.