VW LT35/MB Sprinter Motor austauschen?

Habe ein Fahrzeug (Wohnmobil) auf VW LT 35, Baujahr 1999 mit dem älteren 102-PS-Motor.
Für den Motor gibt es leider keine Filter zum nachrüsten (habe schon fast überall rumgemailt deshalb) um eine grüne Plakette zu bekommen.
Der Nachfolgemotor (mit 109 PS) soll serienmäßig gelb und mit Filter grün bekommen.
Noch lieber wäre mir natürlich der 158 PS Motor.
Kann man den Motor austauschen?
(Hat das schon mal jemand gemacht?)
Angeblich sollen die Nebenaggregate des Motors weitgehend / überwiegend identisch sein.
Das Fahrzeug wurde ab Ende 1999 mit dem 109-PS-Motor angeboten, ab ca. 2003 auch mit dem 158-PS-Motor, das Chassis sollte dabei m.W. identisch sein.

Wenn der 158Ps Motor in den LT soll wird das aber nichts mehr mit einfach Motor wechseln.
Da muss:
- ein anderes Getriebe rein
- die Bremsanlage vergrößert werden
- womöglich eine andere Kardanwelle aufgrund des Längenunterschiedes
- die Verkabelung des Motors neu/geändert
- sowie die/das Steuergerät neu
gemacht werden

Da wäre es am Besten einen Baugleichen Motor zu nehmen und in den sehr sauren Apfel der Plakette zu beißen oder halt das Fahrzeug abzustoßen.

Passen würde der 158-er Motor wohl, aber alles andere
stimmt dann nicht mehr:
Getriebe, Bremsanlage, Motorsteuerung usw.
Dazu kommt die TÜV-Abnahme/Zulassung.