Fehlercode ABS/ ABS/Esp/ ASR OBD

Was bedeutet das
Fehlercode ABS/ABS/ESP/ASR OBD
2 Fehler.
Fehlercode C1200
Fehler Bremslichtschalter
Fehlercode C1504
System hat abgeschaltet.

Sollte selbst erklärend sein, der hat einen Fehler am Bremslichtschalter festgestellt. Muss überprüft werden, wo in dem Bereich genau die Macke ist und die dann beseitigen.

Da fehlt noch ein wenig:
C1504 System turned off, Steering angle sensor (N49) not initialized or Low voltage to ESP yaw rate sensor (N64)

Steering angle sensor (N49) ist der Lenkwinkelsensor, der nicht initialisiert ist: Bei laufendem Motor im Stand mindestens 2x langsam das Lenkrad von rechten Anschlag bis zum linken Anschlag hin und her drehen, damit wird der initialisiert bzw. neu justiert,
oder

Low voltage to ESP yaw rate sensor (N64) ist eine zu geringe Spannung am Gierratensensor des ESP. Hier gilt wie oben: Fehler in dem Bereich analysieren und dann beseitigen.