Motor rüttelt immer wieder beim anfahren

Wer hat das selbe Problem / Wer kann uns helfen???

Berlingo Bj nov.2017 Diesel Automatik
Nun haben wir immer wieder das Problem das er immer wieder in unregelmässigen abständen und unerklärlichen grunden beim Anfahren im 1. Gang UND beim Rückwertsfahren Rüttelt.
An und Ausschalten hilft nicht, das Rütteln verschwindet erst wenn er in den 2. Gang schaltet.
Es gibt keine Fehlermeldung , solange der Fehler aufdritt.

Der Fehler kommt meistens wenn das Auto für 5-10 Minuten steht (ausgeschaltetem Motor ), und dann wider los fahrt. ( es kam allerdings auch schon mal beim anhalten an der Ampel und am Zebrastreifen vor).
Der Fehler lässt sich nicht Provozieren .
Der Fehler kommt manchmal für 1-2 Monate gar nicht und dann kann es aber auch sein das es 3-4 mal am tag vorkommt.
In der Werkstatt waren wir jetzt schon ein paar mal, diese findet nix!
Das haben sie schon gemacht:
2mal neue Software aufgespielt
alle Parameter ausgemessen, diese passen alle
das hat alles nichts gebracht.

*Einmal bekam der Werkstattmeister vorgar den Fehler mit , wir wollten gerade vom Hof fahren ,leider konnte er es sich nicht erklären weil nix anzeigte und das Auto nicht angeschlossen war.

Citroen lässt die Werkstatt mit diesem Fehler nun nichts mehr auf Garantie machen .
Begründung: Weil kein Fehler ersichtlich ist .