Lautes Geräusch und Ruckeln bei niedriger Geschwindigkeit und Leerlauf

Hallo,

wir hatten jetzt zum Dritten Mal innerhalb von 3 Monaten den Fall, dass unser Renault richtig laut wurde und leicht geruckelt hat, als wir den Gang rausgenommen haben und mit sehr langsamer Geschwindigkeit gerollt sind. (2xBei Rot an der Ampel und 1x beim Parkplatz in einer engen Kurve).
Wir haben sofort den Motor ausgemacht und dann wieder angemacht und das Geräusch war weg. Fehlermeldungen/Kontrolllampen hat es ebenfalls nicht angezeigt und Systemprüfung klappt ohne Fehler. Das Geräusch kommt auch sonst nie bei dem Fahren vor, außer eben in dieser speziellen Konstellation.
Hat jemand vielleicht eine Idee, was es sein könnte?

Danke und viele Grüße!