Ford Fiesta Bj 2005 1.6 Leerlauf unruhig

Hallo Leute, ich hab eine Frage zu meinem FoFi 1.6 Bj. 2005. Und zwar im Stand/Leerlauf egal ob das Auto kalt oder warm gefahren ist, ruckelt das ganze Auto. Die Drehzahl bleibt konstant bei 800 U/min aber in Abständen merkt man dass es im Innenraum irgendwie unrund läuft, bzw. dass das ganze Auto zittert. Wenn ich z.B. 50 km/h fahre und die Kupplungen durchtrete fällt die Drehzahl plötzlich auf 400 - 500 U/min. Dabei ist mir das Auto auch schon Mal einfach ausgegangen. Ich habe die Zündkerzen gewechselt und die Lambdasonde vor Kat (Regelsonde) da im Fehlerspeicher folgende Fehler angezeigt wurden: gemisch zu fett, Funktionsstörung und Lambdasonde Träge. Ich dachte dass es eventuell da dran liegen könnte. Jetzt weiß ich nicht mehr weiter und wollte hier Mal fragen ob jemand das selbe Problem hat/hatte.

Vielen Dank im Voraus