Defender 110, TD5

Mein TD5 fängt im 5 Gang bei ca. 80-100kmh zu rattern an, da schüttelt das ganze Fahrzeug. Wenn ich auskupple ändert sich nichts, wenn ich die Geschwindigkeit drossele hört es auf , ich kann dann ganz normal weiter fahren. Das Problem tritt nicht immer auf! Habe den Kardan geprüft ob viel Spielbda ist, scheint aber normal zu sein!
Kennt jemand dieses Problem und eine Lösung?

Hatte ich auch schon mal. Hab die Räder wuchten lassen und das Problem war erledigt.