Kupplung defekt beim Sprinter 513 cdi 4x4

Moin,
habe vor kurzem einen Sprinter 513 cdi 4x4 allrad mit Kran gekauft, Bj. 2012 mit 66000 km.
Das Fahrzeug war nur kurz im Einsatz und hatte dann einen Kupplungsschaden, sowie das ZweiMassenschwungrad war hinüber.
Laut Werkstatt ein Bedienfehler.
Kann mir jemand sagen was schiefgelaufen ist? Das Unglück passierte beim Rangieren mit einem Häcksler hinten dran (2t!).
Das Allrad wurde dabei nicht zugeschaltet, war das der Fehler?

Über Eure Meinung würde ich mich freuen...

Gruß z

Hat es denn nach Verbrannter Kupplung(zu lange am/im Schleifpunkt gehalten,dabei geht das ZMS eigentlich nicht kaputt) gerochen?
Wenn nicht wird es auch kein eventueller Bedinfehler sein denke ich mir,hat man dir was gezeigt def. Teile oder so?
Hast Du den ohne Gebrauchtwagen Garantie gekauft, def.ZMS sind eigentlich kein bedauerlicher Einzelfall.
mfg.