Sporadische Probleme Opel Corsa C

Hallo liebe Schrauberfreunde,

ich habe einen Opel Corsa C Baujahr 2002. Leider geht nach einer Fahrt von ca. 4km immer die Generatorlampe an und der Tacho + Drehzahlmesser + Temperaturanzeige fällt aus.
Nach kurzer Zeit funktionieren die Instrumente wieder die Generatorlampe leuchtet jedoch weiter bis das Auto neugestartet wird. Wenn die Generatorlampe leuchtet hat der Motor auch einen kurzen Aussetzer und Motor + Abgaskontrollleuchte Leuchten kurz auf. Im Stand und auf der Autobahn treten die Fehler gar nicht auf. Die Fehler treten immer im unteren Drehzahlbereich auf (kleiner 2000).
Anspringen tut das Auto zuverlässig.

Fehlermeldung :
U2107 CAN-BUS keine Kommunikation mit Body Control Module
P0136 Lambda Sonde

Bis jetzt ausprobiert:
- neue Batterie
- Tachostecker unterfüttert
- Lichtmaschine überprüft gemessen
- Alle Sichtbaren Stecker überprüft
- erreichbaren Kabelbäume überprüft
- neuer Kurbelwellensensor eingebaut
- Massepunkte gereinigt
- Anschlüsse der Lichtmaschine gereinigt
- BCM und Motorsteuergerät ausgebaut und wieder eingebaut.

Bin vom Beruf Elektriker kann mit eine Messgerät also was Anfangen.^^

Meine Vermutung liegt immer noch auf ein Elektronikproblem.

Temperaturabhängig ist das Problem nicht denk ich.

Wäre für jeden Tipp was ich noch nachschauen könnte Dankbar.

Grüße

Matthias