C 350 4matic ruckeln vom Verteilergetriebe?

Unser Mercedes C 350 4Matic ruckelt beim fahren mit Standgas sobald die Lenkung nicht gerade steht.
Das Ruckeln tritt sowohl im vorwärst als auch im Rückwärtsgang auf.
Sobald das Lenkrad wieder gerade steht ist das Ruckeln wieder weg. Es fühlt sich an als wenn der Motor kurz vorm Absterben ist, sowie z.B. zu wenig Drehzahl die steht jedoch konstant bei ca. 800 U/min.
MB Werkstatt meint es könnte das Verteilergetriebe sein dann wäre der Austausch des gesamten Getriebes fällig weil das Verteilergetriebe angeflanscht sei.
Kosten würde mind. eine "4" vorne stehen.