Renault scenic 2,0 16V automatik motor stottert beim gangeinlegen

Renault Scenic 2,0 16V autom. BJ 2002. Beim Gangeinlegen auf D fängt der Motor an zu stottern, geht teilweise auch aus.Pedalpotentiometer, Sensor, Drosselklappe sind schon überprüft und ohne Fehler. Auf R ist keinerlei Problem feststellbar (kann aber schlecht mit vollgas Rückwärts über die Landstr.). Jetzt habe ich gelesen das eventuell Korosion an einem Stecker am Getriebe schuld sein kann. Wo sitzt der Stecker und wie sieht der aus?

Danke im vorraus

Grüßle

Kamil