Besitze einen MB B200 Bj. 2007 Sport

Ich habe die B-Klasse mit dem original Sportfahrwerk mit Niederquerschnittreifen (205).
Jedesmal wenn ich das Lenkrad rechts oder auch links einschlage, hat man das Gefühl, das Auto knickt vorne ein. Mercedes wollte die Spur einstellen (diese wurde dann auch erledigt), Fehler ist immer noch vorhanden. Dann soll es an den Niederquerschnittreifen (originale Reifen vom MB-Werk, wurde so geliefert), dann füllte man mir die Reifen mit Gas. Trotz alle dem ist das Problem nicht behoben worden.
Hat irgendjemand ein ähnliches Problem?
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was heißt denn einknicken? normal ist es, dass autos sich beim einlenken einseitig anheben und auf der anderen seite absinken, das hat mit der achsgeometrie zu tun um ein selbstständiges zurückdrehen des lenkrades bei fahrt zu erreichen