Defekte Bremsanlage Audi A4?

Hallo,

Der Audi A4 TDI 1.9 Diesel meines Sohnes steht jetzt seit 2 Jahren.
Zuerst waren nur die Bremsen fest aber jetzt bewegt sich der Wagen überhaupt nicht mehr.
Wenn der Gang eingelegt ist läuft der Motor wie im Leerlauf.
Die ABS und ESP Lampen leuchten.
Was könnte defekt sein?
Wäre für jede Antwort dankbar.

Da ist es leider zu spät, um noch per Internet Ferndiagnosen stellen zu können. Wenn der Wagen 2 Jahre steht, muß er in eine Werkstatt und gründlich durchgecheckt werden.

Hast du die Kupplung getötet als du die Bremsen losgerissen hast?