Nissan Murano Motorkontrollleuchte/Lambdasonde

Hallo,
ich fahre einen Murano Z50 BJ. 2005 mit Prins Gasanlage. Bin im großen und ganzen zufrieden, nur die Motorkontrollleuchte meldet sich alle paar 100 km bei Geschwindigkeiten um 50 km/h. Fehlermeldung ist immer die gleiche: Minderfunktion einer Lambdasonde. Kennt jemand das Problem und hat vielleicht einen Lösungsansatz? Die Abgaswerte passen, ltztes Jahr wurden Metallkats eingebaut und die Lambdasonden schon zweimal gewechselt.