Die Kosten schwanken leider regional und auch nach Aufwand, aber über den Daumen würde ich für TÜV, Zulassung und neue Nummernschilder mit um die 200€ rechnen, unter der Voraussetzung, daß der Wagen technisch ok ist und nichts für die deutsche Zulassung umgerüstet werden muß.
Mit der Versicherung sieht es anders aus. Da lohnt es sich wirklich, Vergleichsangebote von verschiedenen Versicherungsgesellschaften einzuholen, oder einen Versicherungsmakler aufzusuchen. Letzteres ist vielleicht ohnehin empfehlenswert, denn die Autoversicherung ist ja nicht die einzige, die man nach so einem Umzug braucht.