Kia Magentis Optima MG 2.0 Lichtmaschine dreht langsam

Hallo wir hatten einen seltsamen Effekt mit unserer Lichtmaschine.
Mitten auf der Fahrt fing die Batterieladekontrolleuchte zu leuchten.
Fahrzeug hat bei 60 km/h abgeriegelt und der Bremskraftverstärker viel aus.
Wir haben den nächstbesten Parkplatz aufgesucht.
Als ich dann die Motorhaube aufgemacht habe hat man gesehen das der Riemen sich ganz normal schnell dreht aber der Kern der Lichtmaschine dreht sich ganz langsam und unregelmäßig.
Wir haben uns abschleppen lassen. Als wir am nächsten Tag die Motornummer nachschauen wollten haben wir ihn nochmal angelassen und die Lichtmaschine läuft seit dem wieder ganz normal.
Hat hier vielleicht jemand eine Erklärung zu diesem Effekt?

Freilauf Riemenscheibe der Lima prüfen/ersetzen , weil die Unterdruckpumpe an der Lima hängt

https://www.ebay.de/itm/Freilauf-Lichtmaschine-Generatorfreilauf-INA-535-0241-10/332675632555

https://www.ebay.de/itm/Lichtmaschine-Generator-120A-mit-Freilauf-Riemenscheibe-Hyundai-Kia-Neuteil-/264071207565