Ruck beim anfahren mit Automat

Hallo, habe einen Altea Freetrack 2lt Turbo mit Automatik.
jedes mal wenn ich anfahre gibt es einen kleinen Ruck, auch muss ich einen Moment warten bevor ich abfahren kann. Ist das normal??

Wandler-Automat oder DSG? Beides gab es beim Altea.
In jedem Fall ist aber ein ruckendes Schalten und verzögertes Anfahren nicht normal.
Lass das in einer Fachwerkstatt prüfen. Möglicherweise reicht ein Getriebeölwechsel schon aus zur Abhilfe.