Toyota corolla Verso winterproblem Kaltstart

Toyota corolla verso 2,2 Liter Diesel.. seit 3 Jahren in unserem Besitz und jedes Jahr im Winter leuchtet wenns kalt ist die motorkontrollleuchte, trc off und die vsc Leuchte orange auf.. je nach Außentemperatur springt er kaum an.. ich drücke also auf den Start stop Knopf und das Auto braucht je nach dem ne Minute um anzuspringen.. wenn ich ihm warmlaufen lassen möchte geht er ständig aus innerhalb ca 5 Minuten 1-5 mal wenn ih mit kaltem Motor los fahre passiert es dass er plötzlich gar nicht mehr zieht und nicht über 20 km/h kommt und bei der nächsten Ampel im Leerlauf würgt der Motor ab.. also bei ca 10 Grad Celsius oder drüber leuchten die Lämpchen gar nicht auf und er würgt auch nicht ab erst unter 10 grad.. ach ja wenn der Motor bereits gelaufen ist also warm war und ich dann sagen wir mal einkaufen gehe und danach wieder fahre kommt auch nichts außer er ist bis dahin schon so stark abgekühlt... und die Glühkerzen haben wir auch schon gewechselt hat nichts gebracht.

Danke im Voraus