Motor läuft aber der Wagen lässt sich nicht bewegen Volvo XC90 D5244T4

Hallo, ich musste heute abgeschleppt werden(Volvo XC90 bj.2007mit 188 TK.). Der Motor des Wagens läuft und auch scheint die Kupplung und der Gangwechsel zu funktionieren aber wenn man die Kupplung bei eingelegtem Gang (egal welcher) loslässt bewegt sich das Auto keinen Meter und der Motor säuft ab! Das Ganze ist mitten im Fahrbetrieb passiert, Auto machte auch keine Geräusche oder ähnliches aber an der letzter Ampel roch es komisch in inneren des Wagens.
Der Wagen Kann nicht angeschoben werden weil die Räder blockieren.
Der Fehler trat plötzlich auf!
Wer kann mir helfen??
Gruß
Markus