W212 N49 oder N80 Fehler
In Armaturenbrett Anzeige: ESP und Tempomat ausser Funktion.
Fehlerspeicher auslesen ergibt: N49 or N80, siehe Photo
Das sagt doch alles: Die Lenkung ist defekt.
Ursache dürfte der Lenkwinkelsensor sein.
Manchmal ist aber auch eine Unterspannung der Verursacher, in der Regel eine zu schwache Bordspannung.