Renault Scenic zieht nicht mehr

Hallo,
ich habe nun seit mehreren Tagen das Problem mit meinem Renault Scenic das der Wagen nicht mehr richtig zieht.
Er geht nur sehr schwer hoch und ist auch ziemlich laut.
Der Bordcomputer zeigt zudem "Abgassytem prüfen" an.
Ich war auch schon mit dem Wagen auf der Autobahn und habe bis zum Limit (180-190 kmh im 4.Gang) durch gezogen und danach lief der Wagen auch wieder einwandfrei, doch nun habe ich das Problem schon wieder.
Ich hoffe mir kann hier jemand helfen mit meinem Problem.

Da sollte der Fehlerspeicher mal abgefragt werden. Dan weiß man mehr, wo der Fehler erkannt wird bzw. welches Bauteil/-e ds betrifft.

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http://www.motor-talk.de/forum/abgas-system-pruefen-t5301618.html

http://renaultforum.net/thread/1768-abgassystem-pr%C3%BCfen-schraubenschl%C3%BCssel-motorkontrolleuchte/

AGR Ventil def. Hatte das selbe Problem bei meinem Scenic. Bin so nicht über den TÜV gekommen. Kosten 250€. Von Billigen nachbauten von eBay kann ich nur abratten. Die sind da zwar für 60€ zu bekommen, taugen aber nix, meins war nach 3 km gebrochen. Hatte noch glück das das teil erstattet wurde.