Vibrationen zwischen 50 und 100 km/h bei einem Audi A4 B5 2,8 Quattro Automatik

Hallo Zusammen.
Vibrationen sind während der Fahrt zu spühren.Zum Vergleich:Fahren mit Ausgehärtete Winterreifen. Das kommt der Sache schon sehr nahe...nein es sind neue drauf.
Wahlhebel auf N während der Fahrt sind diese Vibrationen noch immer vorhanden.Beim Anfahren ist leichtes Rubbeln zu spühren.
Sind das typische Symptome eines defekten Wandler?
Vielen dank für eure Hilfe...

eventuell defeke Antriebswellen.
könnte aber auch von Wandler kommen

Ich hoffe auf das kleinere Übel...