Twingo läuft im leerlauf ruhig bei m Gasgeben fängt er an zu klackern.AGR defekt beim 1.2 l Motor?

Hallo mein Twingo Bj. 2001 mit 1,2l 3004 779 c06 Motor verhält sich im Leerlauf ruhig , beim Gasgeben allerdings stellt sich ein Klackern bzw. ein Tickern ein.Wenn er wieder zum Leerlauf zurückkommt, verschwindet es wieder. Die Zündkerzen habe ich gewechselt und jetzt geht auch noch die gelbe Abgaskontrollleuchte an.Was ist das Problem, ich will das Auto in diesem Zustand nicht mehr bewegen. Wird eine Reparatur teuer,oder kann man es selbst beheben?
W.K.

Fehlerauslese machen und sehen was für ein Fehler angezeigt wird. Wen AGR ausbauen und reinigen.

was kam raus? Habe das gleiche Problem. Soll jetzt 250€ für eine Fehlerauslese zahlen.