Probleme beim beschleunigen

Habe heute mit meinem Ford Focus 1,6 tdci (Baujahr 2012) auf einer städtischen Autobahn beschleunigt. Im 4. und 5. Gang hat er unter 2000 Umdrehungen laut Motor Geräusch, Drehzahlmesser und Leistung den Anschein gemacht als ob er entweder keinen grip hat oder ich die Kupplung schleifen lasse.
Hat jemand ne Idee was das sein könnte?

Deine Kupplungsscheibe geht über die Wupper. Mach mal folgenden Test. Handbremse anziehen, dritten Gang einlegen,Gas geben und Kupplung kommen lassen. Würgst du den Motor nicht ab, ab in die Werkstatt.