Citroën Xsara Picasso HDI rasselt/nagelt

Hallo Leute,
Ich bräuchte einmal Hilfe. Mein Xsara Picasso 1,6 HDI, Bj 06 "rasselt" beim fahren. Wenn er kalt ist hört man dies am besten und wenn man dann die Geschwindigkeit bei ca. 17 km/h hält, ist es am schlimmsten. Des Weiteren ist bei Gaswegnahme und anschließendem leichten Gasgeben eine kleine Verzögerung zu spüren die mit einem Rucken verbunden ist. Dieses ist allerdings bei erreichter Temperatur nicht mehr zu spüren. In der Werkstatt konnte natürlich nichts festgestellt werden.

Vielleicht hat jemand von Euch eine Idee.
Vielen Dank im Voraus.