ESP Lampe leuchtet beim Bremsen auf,Kia Sorento,Diesel,Bauj. 2008

Habe einen Kia Sorento Diesel,170 PS, Bauj. 2008. Beim starten des Motors gehen alle Kontreolleuchten aus.Sobald man ein bis 2 mal die Bremse tritt leuchtet die ESP Off Lampe auf und geht auch nicht wieder aus.Nur wenn man den Motor abstellt und neu startet dann ist sie die Lampe wieder aus.Wenn man nicht bremst dann geht sie auch nicht an.Bremst man nur leicht geht sie auch nicht an,nur bei starken tretten des Bremspedals leuchtet sie dann auf.Was kann das sein? Über eine Antwort würde ich mich freuen.

hallo
Verschleiß der Bremsklötze und den Stand von der
Bremsflüssigkeit prüfen...ist da alles ok
Fehlerspeicher auslesen/lassen
mfg elko02

Danke für die schnelle Antwort.Das werd ich mal prüfen.