Hilfe bei Feststellung eines möglichen Fehlers

Seit einiger Zeit stelle ich fest,daß
mein Automatik Getriebe.sobald ich
im Stand bei eingelegter Fahrstufe D bin,die Automatik nicht ruhig bleibsondern mit ruckenden Bewegungen nach vor treib,das passiert nur vor dem
Anfahren bei noch getretener Fußbremse.
Ich hätte nun gerne gewusst.ob ein
anderer Mercedesfahrer schon sowas
erlebt oder ähnliche Beschwerde hatte
unwie man diesen Fehler beseitigen kann.
Der Fehlerspeicher wurde noch nicht
ausgelesen.
Wer in dieser Hinsicht schon Erfahrung
sammeln konnte,der möge bitte auf meine
Frage antworten und seine Erfahrung
mitteilen.
Vielen Dank.

Hört sich für mich nach verschlissenen Bremsbändern oder Gangkupplungen an. Wie riecht das ATF? Verbrannt?