ABS-Leuchte Toyota Picnic blinkt ständig

Hallo,

die ABS-Leuchte meines Toyota Picnic leuchtet seit einigen Wochen immer wieder mal spordaisch auf. d.h. diese blinkt dann mal für 20 Sekunden mal die gesamt Autofahrt. Mal schnell und mal langsam. Jetzt war ich beim freundlichen Toyotahändler und der meinte nach den "Ausblinken" es wären alle 4 Radsensoren defekt. Was er zugegebener Weise auch noch nie erlebt hat. Kurios ist, das es eher im Sommer als im Winter auftritt und das das ABS trotz blinkender Leuchte aus meiner Sicht "normal" anspricht.
(Beispiel Vollbremsung: Bremspedal pulsiert bei nasser Straße).

Hat jemand einen Tip bewvor ich zu Geld für die Diagnose bei Toyota ausgebe.

Danke AS

Habe gestern die Info von Toyota bekommen, die Radsensoren sind es nicht, die sind alle in Ordnung. Wird wohl das Steuergerät sein. Habe da aber schon nach einer Reparatur ausschau gehalten, möchte nur ungern "weit über 1000 €" (wie Toyota sagt) für ein neues Steuergerät ausgeben.