Kloppfgeräusche beim Bremsen

Hallo Liebe Autofreunde, ich habe bei meinem Ford Focus BJ03 ein komisches stumpfes Geräuch beim bremsen bemerkt, das Geräuch ist eher huinten und ist beim Bremsen auf hoher Geschwindigkeit deutlich bemerkbar, beim Fahren in der Stadt eher nicht. Kann mir bitte jemand helfen die Ursache und evt. die Lösung dafür zu finden??
Vilen Dank

Falls es wie "Eisen auf Eisen" klingt, sind die Bremsbeläge komplett runter.

Dann sind neue Scheiben (bzw. Trommeln?!) und Beläge fällig.

Aber bitte nicht selber machen; Bremsenreparaturen gehören in fachkundige Hände!!!