Space Wagon 2,0

Hallo,
ich fahre ein Space Wagon 2.0 (kein GDI) EZ, 2004 mit 85000km auf dem Tacho. Mein Problem ist, dass der Wagen manchmal (meistens wenn er kalt ist) beim Anfahren sehr stark rubbelt. Glaube das es sich Kupplungsrupfen nennt. Habe das Auto bei Mitsubishi gebraucht gekauft und habe noch Garantie. Habe auch schon mit dem Werkstattmeister gesprochen, aber bei der Probefahrt rupfte der Wagen natürlich nicht. Meine Frage: ist es die Kupplung? Und kann man Testen ob die Kupplung verschlissen ist? Über Tipp's wäre ich sehr Dankbar.

Gruß Robert