ABS Problem Fiat Punto 1.2SX (2002)

Hey, ich hoffe ihr könnt mir irgendwie behilflich sein.Habe ein ABS Problem das ich nicht lösen kann, war letztens in einer Fachwerkstatt da mein Auto beim staten ein ABS fehler anzeigt. Beim losfahren nach etwa 10-20kmH geht die ABS leuchte aus und die Bremse fünktioniert nicht mehr richtig, sie rattert. Nach 1-2 minuten fahren erscheint die Abs leuchte wieder und die Bremse funktioniert wieder 100%. Dieser vorgang passiert immer wenn ich das auto ausmache und wieder einschalte. Habs in einer Fachwerkstatt checken lassen, dort wurds am computer eingelesen und der Fehler kam vom hinteren linken ABS Sensor denn habe ich reparieren lassen und der Fehler ist immer noch da genau wie davor.
-------------WAS KÖNNTE ES SEIN----------------

Hallo!
Wurde der ABS-Ring schonmal in Augenschein genommen?
Wenn der beschädigt ist tritt die Fehlermeldung erst beim fahren auf,
und die Symptome deuten schon darauf hin.
MfG

Ne?
Denn habe ich nicht checken lassen...

Ne es ists nichts mechanisches es muss elektrisches sein, mir wurde gesagt das, dass Kabel vom Steuergerät bis zum Sensor kaputt sein könnte oder im schlimsten fall das ABS Steuergerät.