Wie wechsel ich den querbeschleunigungssensor beim laguna 2?

Ich habe bei meinen Winterrädern selten das Problem das er mir das "ESP defekt" anzeigt. Jetzt habe ich die Sommerräder drauf und jetzt wird mir der Fehler immer angezeigt.
Fachwerkstatt hat gesagt es liegt am Querbeschleunigungssensor, soll aber über 300€ kosten. Kann man den Sensor nicht auch alleine wechseln oder muss er noch eingestellt werden? Wo genau sitzt der Sensor?

Hat der wirklich Code DF084 rausgegeben?

Der Sensor sitzt unter der Mittelkonsole, in der Nähe des Handbremshebels. Oft ist es nur die Steckverbindung. Der Sensor muß nach dem Tausch kalibriert werden. Ein ursächlicher Zusammenhang mit dem Rad/Reifenwechsel besteht nicht.