Viebrationen beim gasgeben bei 120-140kmh

s-klasse, bj.2001, 320 cdi automatik, habe seit 1-2 mon. beim gasgeben und bei einer geschwindichkeit von ca. 120-140kmh vibrationen... und vernehme auch seit neuem beim überfahren von unebenheiten nicht übliche geräusche wie als ob etwas nicht ganz angeschraubt ist... und beim reifenwchsel von sommer und winter waren die sommer reifen innen abgefahren...
gruss aus kroatien... danke

also es kann am differentzial liegen oder and der kardan welle auf jeden fall irgendwas am antriebsstrang

Nach schauen lassen!!