Fehlercode P0569 "Fahrgeschwindigkeitsregelung unplausibel"

Hallo an alle C6-Enthusiasten! Mein C6 170 hdi hat folgende Probleme: nach zügiger Autobahnfahrt und anschließender Langsamfahrt (z.B. Stau) fährt der Wagen maximal 57km/h und die Drehzahl ist auf etwa 3.000 Touren begrenzt. nach eine Pause von etwa 15 Minuten fährt er wieder normal. Allerdings schafft er im Stand wiederum lediglich 3.000 Touren. Nach längerem Stand über Nacht ist am nächsten Tag wieder alles ok - bis zur nächsten Autobahnfahrt.
In meiner Schrauberwerkstatt werden folgender Fehlercode registriert:
P0569 "Fahrgeschwindigkeitsregelung unplausibel"
P1351 Glührelais fehlerhaft

Ein Glührelais kann man austauschen, aber eine unplausible Fahrgeschwindigkeitsregelung ist mir nicht deutlich genug. Weiter geht das Diagnosegerät leider nicht.

Hat jemand eine Idee?

Viele Grüße! F.K.
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