Motor oder Getriebesteuerung defekt?

Habe ein großes Problem, besitze einen Meriva Halbautomatik Bj. 2004 mit 100.000 km.
Jetzt blieb der Wagen schon drei mal Stehen und nach dreimaligen Starten ist es vorbei!
Er zeigt dann einen Fehler an ( F ) Wurde dann einmal von ATU und zwei mal von ADAC ausgelesen, dann Sprang er wieder an. ADAC sagt mir die Getriebesteuerung ist Defekt und die Kosten dafür sind sehr teuer. Kann doch nicht sein fährt zehn km dann bleibt er wieder Stehen. Ich soll den Wagen weg schmeissen das kann doch nicht sein.
Wer kann mir sagen wie das behoben wird?

In einer Fachwerkstatt den Fehler auslesen lassen und KV machen

oder mal so probieren Blinkkode ausgabe impulse zählen alle 4 Stellig
https://www.youtube.com/watch?v=VxBK7_zuTP4
https://www.youtube.com/watch?v=es5us64qHwk

wie immer Fahrzeugdaten sind wichtig ;
Hersteller, Baujahr, Hubraum, Leistung(wenn möglich MKB), Getriebe Art, km Stand, letzte Arbeiten/ einbauten oder original Fehlercodes ,eigene Wahrnehmungen
mfg.