Abblendlicht W211

Hallo Zusammen

Mein Abblendlich am Mercedes w211 tut nicht mehr richtig. Wenn ich den Wagen vor einer hellen Wand starte, schwenkt das Licht richtig nach oben. Wenn ich aber im Finsteren oder vor einer dunklen Wand starte, schwenkt das Licht nicht nach oben. Der Lichtkegel ist dann ca 2 Meter vor dem Fahrzeug. In der Nacht fast nicht mehr fahrbar.
Die Werkstatt will 2500.- für den Wechsel beider Lichter. Als Amateur kann ich es nicht beurteilen, aber das muss doch ein Einstellungsproblem sein, oder irgend ein Sensor?

Währe genial, wenn mir jemand einen Tipp geben könnte.

Schau mal hier rein, da ist recht gut beschrieben, was an Xenon-Scheinwerfen so alles an automatischer Einstellung erfolgt (oder schief laufen kann):

http://astra-h-forum.de/viewtopic.php?f=28&t=69440

Dieses ganze System ist etwa genauso dumm, wie die Leute, die es uns in Autos einbauen und als Fortschritt verkaufen - meine Meinung.