Wer kennt besonderes Geräusch beim Motor 519 CDIß

Mein Hymer Wohnmobil B StarLine mit 6-Zylinder V Motor macht beim Beschleunigen ein eigeartiges und störendes Geräusch. Es hört sich an, als ob etwaas reibt oder mahlt. Ladeluft-, Ansaug- und Abgassystem wurden überprüft und sind ok.
Woran kann es liegen?
Kann Jemand dazu Aussagen machen?
MfG Heinz

ich würde mal die zylinderkopfdeckel abnehmen. die v-motoren sind bekannt dafür dass mal eine nockenwelle einläuft. in der regel die rechte seite.