Pdc nach einbau der ahk piepst ständig beim rückwärtsfahren

Wenn mann die mittlere Sensoren ausbaut und weiter von dem Träger der AHK entfernt, funkioniert das PDC einwandfrei. Ich war schon 3x in der Werkstatt. Aber die wollten mir die mittlere Sensoren einfach abklemmen (Blech bzw Gummi hat als Absottung nicht zum Erfolg geführt). Hat jemand ähnliche Erfahrungen gemacht?
Weiterhin störend empfinde ich das zu starke absinken an der Hinterachse. Es gibt verstärkte Feder, die aber übernimmt Citroen nicht!?