Audi S6 Räder Quietsche(Bremse?)

Hallo,an meinem Audi S6 BJ 2000,
kommt wäherend der Fahrt ein quietschen oder schleifen mit Pausen von einem Rad.
Bei einparken mit volleingeschlagener Lenkung quietscht es auch vorne an den Rädern,bis gerade gelenkt werd....hat jemand ne Idee?

Wenn es wirklich ein quietschen ist würde ich eigentlich auf die Bremsscheiben tippen.

Falls es eher ein Kraten ist, solltest Du mal einen Blick auf die Antriebswellen werfen...

Viel Erfolg bei der Suche!

Denke mal das an einem Rad vielleicht sich eis oder irgendwas mitschleift,aber das dauernde Quietschen beim volleinschlagen?Die Bremsscheiben können doch schlecht irgendwo dranschleifen,alles originalgrösse.....und nur beim volleinschlag!?

Hy
Bremsbelagkanten brechen oder feilen

Hey,
wenn die Bremsbeläge eingelaufen sind und du in eine Kurve fährst, ist es möglich, dass die Beläge gegen die Bremsscheiben schleifen.
Erneuere die Bremsen, kaufe diese bei ATE ca. 350,- € für die Vorderachse.

So,Geräusch gefunden und werd behoben.Echt komisch woher man meint etwas zuhören,aber kam aus dem Motorenbereich...der MOTORLÜFTER jault und quietscht nach 10-15km,werd getauscht,60MAT.Wert....
Dachte sonstwas! Nun das Bremsenquietschen beim volleinschlag finden....
Trotzdem Danke für Antworten!