Audi 1oo C4 schleift irgendwo beim Rückwärts fahren

Hallo Liebe Leute...!!!

Hab mir vor einer weile einen Audi 100 C4
2,6l mit 150 Ps gekauft.

Jetzt wo es so kalt ist macht er beim Rückwärts fahren so komische Schleifgeräusche, wo ich das gefühl habe es kommt vom Rad. Ob es von da wirklich kommt weiß ich aber nicht 100%.

Was könnte das sein....?????

Und noch was wenn er kalt ist läuft der Motor unrund also schwankt in den Drehzahlen...so zwischen 1300 und 900 umdrehungen im Standgas.

Wenn ich ne weile gefahren bin geht es dann irgendwann weg, nur kann ich ja nich erstmal 50 km fahren damit die karre vernünftig läuft...

Hätte gern mal ein paar tips worauf ich bei dem Auto achten muss.

Vielen Dank im vorraus für jeden Tip.

Das geräusch könnte von der Bremse kommen, wenn
sie nicht richtig löst, vorsichtshalber mal in
die Werkstatt.

Leerlaufschwankungen könnten vom Leerlaufsteller/Regelventil kommen und das Geräusch evtl. wirklich von der Bremse...

Beste Grüße!

Könnte an nicht korrekt sitzenden Bremsbelägen in der Sattelführung liegen.

Das sollte sich zeitnah mal 'ne Fachwerkstatt ansehen.

Wann wurde denn der letzte große Wartungsdienst durchgeführt?

Wir haben das Auto erst letzte Woche gekauft.Und er hat noch TÜV bis 7.2011.Ich denke mal das die letzte große Wartung vorm Tüv gemacht wurde.